Según la encuesta Nacional de Seguridad Urbana de el INEGI señala al municipio de San Pedro en el primer lugar de una lista de 70 ciudades con mejor percepción de seguridad al otorgar un 91.9 por ciento de calificación.
A su Policía la posiciona como la más efectiva con 92.1 por ciento y con la mayor confiabilidad con 88.9 por ciento.
Apenas el trimestre julio a septiembre de 2022 la percepción de inseguridad era de 14.5 por ciento cifra que se redujo a un 8.1 en este último conteo.